فقد بدأ استخدام هذا السلاح خلال الحرب العالمية الثانية من قبل الجيش السوفيتي، حيث كان يقوم الضباط السوفييت بربط القنابل والمتفجرات بأجسام الكلاب، وتدريبها على التوجه أسفل الدبابات الألمانية.
وقال الجيش السوفيتي وقتها إنَّ هذا السلاح نجح في تدمير أكثر من 300 دبابة ألمانية؛ ما دفع الجيش السوفيتي ومن بعده الروسي إلى الاستمرار في هذا البرنامج حتى عام 1996.
